CCTV管道機(jī)器人是一種城市管網(wǎng)檢測設(shè)備，具有以下幾個(gè)作用，1、生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。4、對埋地舊管道的修復(fù)。5、管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。

CCTV管道機(jī)器人采用閉路電視系統(tǒng)（CCTV 檢測系統(tǒng)）進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測效果好的方法；在 CCTV 檢測過程中，檢測人員對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制，通過監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，以確定管道內(nèi)部缺陷；CCTV 檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。

根據(jù)CCTV管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。

1、流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。

2、輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

3、履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

4、腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。

5、行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

6、蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。

7、螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，螺旋前進(jìn)。

8、蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。