文章

搜索

網(wǎng)站首頁 >> 新聞動(dòng)態(tài) >>新聞動(dòng)態(tài) >> 管道機(jī)器人的管道大角度轉(zhuǎn)彎部分怎么設(shè)計(jì)

新聞動(dòng)態(tài)

详细内容

管道機(jī)器人的管道大角度轉(zhuǎn)彎部分怎么設(shè)計(jì)

管道機(jī)器人的管道大角度轉(zhuǎn)彎部分怎么設(shè)計(jì)？

按照最小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)分節(jié)長(zhǎng)度和輪子的部署位置。分布式動(dòng)力。中間可以用兩自由度鉸鏈。如果需要垂直爬升，就需要在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行加強(qiáng)，尤其是在輪子的正壓力方面。

如果管路有岔道，就需要首尾兩節(jié)的鉸鏈帶有驅(qū)動(dòng)能力，或者做其他的路徑選擇設(shè)計(jì)。

13156151310

jiugaowxc@163.com

山東省濟(jì)南市天橋區(qū)藥山街道藍(lán)翔路時(shí)代總部基地一期第二部分九區(qū)5號(hào)樓9-52

微信公眾號(hào)

电话直呼

在线留言

技术支持：濟(jì)南仁客網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 | 管理登录